机器人机构拓扑结构设计(对于机器人机构拓扑结构设计简单介绍)
2023-08-15
互联网 2023-08-15 21:04:47
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导读 聊聊一篇器人机构拓扑结构设计,对于机器人机构拓扑结构设计简单介绍的文章,网友们对这件事情都比较关...1、《机器人机构拓扑结构设计》是2012年科学出版社出版的图书,作者是杨廷力、刘安心、罗玉峰、沈惠。
2、这本书基于方位特征的机器人机构和一般机构拓扑结构设计(发明新机构)的系统理论与方法,是20多年来国家自然科学基金连续资助项目的研究成果的系统总结。
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