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中金公司（601995）发布研报称，触觉感知和视觉同属机器人核心感知层，但国内发展更处初期。2023年全球人形机器人势能积聚，在灵巧手、双足带来应用刚需。A股纯机器人力传感标的稀缺，关注国内初创企业投资机会。

中金公司主要观点如下：

触觉感知，牵引智能机器人感官革命。1)广义触觉包含力、滑、温度等接触信息，类比生物体，触觉和视觉同处核心感知地位。2)全球机器人触觉传感始于1970年代，直至2010年后迎来技术爆发期。我国触觉传感器布局较晚，以高校和初创企业为主。3)人形机器人作为被寄予厚望的高度智能化产物，灵巧手、双足带来应用刚需，各实验室力传感方案多元。

子赛道一：六维力传感器，璀璨的明珠。1)协作机器人常见感知有电流环(非弹性体受力)、力传感器(压阻/电容/压电)、柔性电子皮肤三种，其中力传感器为精准测力的产业化主流选择。2)六维力传感器为力传感皇冠明珠，在打磨等场景中用于机器人末端夹爪，该行认为人形机器人有望带来强劲市场增量。3)仅考虑全球协作+人形机器人场景，该行测算2025年新增六维力传感市场近50亿元。

子赛道二：柔性电子皮肤，产业界催化重重。1)2023年北京地方政策提出探索电子皮肤的科研导向，越疆等机器人厂商纷纷行动。2)该行认为电子皮肤在机器人应用，比较优势在于柔软可拉伸、触觉点位增多、多模态感知能力。3)国产小荷才露尖尖角，海外知名为Interlink、Tekscan等，国内仅能斯达等少数企业具备产业化预期。该行认为中短期，电子皮肤手套产品等有望落地速度更快。

风险：全球人形机器人量产不及预期等。